限界費用ゼロ社会 ＜モノのインターネット＞と共有型経済の台頭 THE ＺＥＲＯ MARGINAL COST SOCIETY the internet of things and the rese of the sharing economy ジェレミー・リフキン
IoTによって政府でも市場でもなく自主管理の可能な社会が可能となり、物欲から解放されて人類や環境に共感を感じ、幸福感も高まって行く。経済の歴史やIoTによって実現できる経済の仕組みも興味深い。
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IoT 水平型ピア・プロダクション、ユニバーサル・アクセス、一体性を最適状態に高める →協働型コモンズの実現
①経済活動をより効率的に管理する新しいコミュニケーション・テクノロジーユニバーサルサービスの高速ブロードバンド
②経済活動により効率的に動力を提供する新しいエネルギー源再生可能エネルギー 倍増を繰り返すならば2040年に80％ ×原発、化石燃料、中央集権型スマートグリッド
③経済活動をより効率的に動かす新しい輸送手段 自動運転輸送
→総効率と生産性の著しい向上や限界費用の削減
第一次、第二次産業革命では中央集権型で専有的な設計で垂直統合的規模の経済によって最適化
IoTは分散型で開かれた透明な形で稼働し、協働によって機能し、水平統合型ビジネスモデルで実現
市場における交換価値から協働型コモンズにおけるシェア可能価値へ
公共財も市場が統治すべき 政府と市場の支配の及ばないところに置く 自主管理 ネットワーク化されたコモンズ 協同組合 単独かつ匿名で決定を下す場合は過剰利用するが、互いに公然とコミュニケーションできる場合は過剰利用は抑制される 自腹を切ってでも規則違反をした者に制裁を科す
＝IoTで実現
幸せ 最低限の生活を営めるだけの所得水準に達すると、幸せの度合いは横ばいになり、富の蓄積が心の重荷になり、浪費が常習化し、精神的見返りが短命になる 一方で、社会の幸福度は所得格差と直結している
共感ニューロン ミラーニューロン 他者の感情を自分のものとして経験 共感に触れる機会を持たずに成長すると、他者に共感を示せず、他者と関係を築くことができず、孤立無援となり、喪失感を埋めるためにモノに執①お金では幸せは買えない
②物質主義は人々を疎外し、恐れを抱く不信感に満ちた孤独な存在にしてしまう
③人間の動因は、物質的欲望ではなく、他者との親交の追求
ミレニアム世代 物質的志向が弱く、環境保全の意識が高い
共感の拡大 家族→国家→人類→生物圏
蒸気機関によって農奴制から解放され、私利を追求できるようになった
IoTによって市場経済から解放され、非物質的でシェアされた利益を追求できるようになった
所有からアクセスに１０％の変動するだけでも企業の利益に打撃
フリー 価格がフリー（無料）、稀少性による束縛からフリー（自由）
ＳＡＶＩＮＧ ＣＡＰＩＴＡＬＩＳＭ 最後の資本主義 ロバートBライシュ
自由市場といいながら制度が歪められている。連帯すれば制度は変えられる。
資本主義の構成要素
①所有権 所有できるものは何か 奴隷制、財産から団結する自由へ、予約座席、環境、知的所有権
②独占 どの程度の市場支配力が許容されるか ケーブルＴＶ、種子、ＩＣＴプラットフォーム、金融、保険
③契約 売買可能なのは何で、それはどんな条件か 身体、銃、荒天時のタクシー、金融取引の受信時間 強要される契約 標準契約書、使用許諾、ローン契約、フランチャイズ、引き抜き禁止
④破産 買い手が代金を支払えないときとはどうなるか 債務監獄、逃げ切るＣＥＯ
⑤執行 これらのルールを欺くことがないようにするにはどうするか 規制する側とされる側の回転扉に油が差してある 痛くない罰金
ピケティが指摘した資本に対する利益が減少しないのは、ピケティが指摘する相続というよりも、富のシェアを支配する者が、市場を機能させるルールに対する影響力を獲得したから
能力が、より多くのカネを捻出する仕組み、他者の資産や収入から奪い取る新しい手法へのイノベーションに向けられている
福祉や教育 発明や投資 へ 報酬がその人の価値を決める？
失敗しても高額報酬、人員削減で高額報酬
中間層の交渉力を弱め、低賃金、リスク転嫁 ワーキングプア 無いのは機会＋政治力
最低賃金を引き上げたら失業が増える？福祉から就労へ？
働かないお金持ち 寄付が貧困層に届かない 出身校
自由市場か政府か？はフィクション 自由主義のためのルールに対する政治的影響力 下から上への事前配分が起き、そのごく一部を政府が貧しい人に再配分 ←生まれてきた人すべての人々への分け前＝ベーシックインカム
マイナスサムゲーム 不公平で勤勉が報われないと感じると不正行為や不信感が増す＋購買力の不足 ←政治に対して積極的になり新たな拮抗力を打ち付ける
無力感は自己充足的な予言
企業改革・平均的労働者の賃金に対するＣＥＯの報酬の比率を法人税率に連動させる
雇用を創出するのはＣＥＯではなく顧客
労働者の取り分を増やせば購買力が高まる
・従業員持株制度、従業員が会社を所有
・環座役会の半数を労働者の代表者で構成（ドイツ）
・なぜ株主は従業員より重視されるのか 株主が企業を所有しているということはフィクションに過ぎず、短期間で売買するファンド
・労働者が自由に意見を述べることができるようになる
・芸術やボランティア、天職に意義を見出すことができるようになる
カッパ
たまたま浅草から上野まで歩いたらたくさんのカッパに会いました
ドライバーレス革命 ＤＲＩＶＥＲ ＬＥＳＳ 自動運転車の普及で世界はどう変わるか？
「ドライバーレス革命 ＤＲＩＶＥＲ ＬＥＳＳ 自動運転車の普及で世界はどう変わるか？」
(16)17日経ＢＰ社 ホッド・リプソン メルバ・カーマン
自動運転技術に関して簡潔でわかりやすい。
事故の大半は人為的な不注意なので、不注意が無いだけで、事故と被害者は大幅に減る。
少しでも自動化された時点で、人間は注意をしなくなる。自動ブレーキによりすぐに渋滞中は運転に注意を払わなくなるに違いない。
そして自動化と電気自動車との親和性から自動化の普及と同時に電気自動車に置き換わっていく。
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車の運転は移動ロボットよりも自動化しやすい
①歩いたり、登ったりするよりも転がる方が簡単
②決まりきった操作の繰り返しが多い 運転している時間の９９％はありきたりのつまらない動作
そうでない瞬間１％ この不測の事態「コーナーケース」
but問題があれば、むごたらしい悲劇的事件 実社会における混沌とした道路における行動や判断
①複雑なコミュニケーション ②様々な環境における同じ物体の認識＝知覚がないことが原因
効果 環境、混雑 ←最適な制御
駐車場 ９５％の時間は駐車している 空いた土地をどう使うか！
通勤を楽にする ＬＡ81％、メルボルン76％、ヒューストン75％、ロンドン・ＮＹ18％、東京７％
事故が減る 人間は約３０万ｋｍごとになんらかの事故を起こしている 死亡事故は全体の０．３％
しかも大半は回避可能な人為的ミス ４Ｄ①飲酒drinking ②薬物drugged ③居眠りdrowsy ④ながらdistracted
←検証が容易 ロボットはソフトウェアをコピーできるので、他のロボットの知識を利用して学習を進められる
30万kmの倍の距離を無事故で運転する検証に1600ｋｍ/日走るとして、 １台では400日かかるが、400台なら１日で可能
課題 ハッキング、シートベルトを締めない、ふざける
プライバシー 歩行者、乗客
倫理 違法ソフト
知覚
見る、反応する、考える能力 認知＋視覚データの処理 ロボットはほとんど視覚情報処理ができなかった
視覚 ほかの感覚に比べ広範な世界を対象とし空間的時間的にも情報量が多い
ディープラーニング①育てる、学習する ②ルールに縛られない
エッジ検出 視覚認識技術
クオリア 個人が直接経験した感覚 ディープラーニングネットワークのクオリア
未来はどのようにやって来るのか ２段階 徐々に、それから突然に 「日はまた昇る」ヘミングウェイ
ゼロ原理 既存の産業を一変させる新興テクノロジーは、その導入により、何らかの生産コストが劇的に減少し、ほぼゼロに近くなる ←cfセグウェイ
①損害 交通事故関係の医療、賃金コスト 一方で、医療、保険等は収入源を失う
②ドライバーの仕事 ドライバーの給与 流通３５０万人 タクシー２３．３７万人/全米
③時間 運転に費やす時間
④サイズ 事故を起こす可能性が少ないため、車体を小型化、軽量化できる
導入を遅らせる通説
自動化バイアス 引き継ぎ問題
←人間と機械がハンドルを共有すると、人間は注意を払わなくなる
②技術進歩のスピードは一定である
段階的な移行は技術的に難しいばかりか安全性を損なう
③消費者の抵抗がある
←大半の運転は通勤や買い物で、ほかのことをしたいと思っている
④莫大なインフラ投資が必要になる
←道路ではなく車に知性を持たせている
1939万博ＧＭフューチャラマ ダ・ビンチ問題
発明コンセプトに問題ないものの、必要なテクノロジーがまだ存在していないため実現できない状況
①コスト そもそも維持コストに問題
②車が自動走行できるようになれば不要
③ソフトウェアが更新されたら時代遅れになる→白線だけ
⑤倫理的な問題がある
←人間も直観的に計算している
⑥ほぼ１００％安全でなければならない
←平均的な人間の安全性を身につけた時点で導入メリット
人間の２倍の段階で合法化されるべき
⑦突然起こる
←限定された区域内で利用され、少しずつ増えていく
マイクロソフトが開発したら？
①頻繁に停止する
②どきどきすべてのドアがロックされる
③ときどき再始動もできなくなる
④新モデルが発表されるたびに、新しい操作方法になる
⑤車線が塗りなおされるたびに、新たなＯＳの車を購入しなければならない
⑥ひとつのライセンスでは一人しか乗れない
⑦すべての警告灯が、単一の警告灯に代わる
⑧エアバッグが開くときに、本当に開きますか？と尋ねられる
制御 重要な性能 ①リアルタイムの反応速度 ②９９．９％の信頼性 ③人間レベル以上の知覚能力
下位レベル ブレーキ、アクセル、ハンドルなど内部システムの操作
予測アルゴリズムのタイムラグ解消 ①計算能力の向上 ②電気エンジンの方が制御しやすい
中位レベル 視覚センサー シーン理解 物体認識 現実世界の複雑な状況に対処
①占有グリッド 車外環境を3次元でデジタルモデル化し、リアルタイムで更新していくソフトウェアツール
②占有グリッドに流れ込んでくる生データを認識、分類するソフトウェアプログラム
③予測ＡＩソフトウェアを使い不確実性の円錐を生み出し、動く場所を予測
④交通ルールに従いながら、知覚した障害物を迂回するよう車を制御する短期進路決定ツール
上位レベル ナビゲーションやルート選定などより長期的な判断 A*アルゴリズム 1968ニルス・ニルソン コスト計算
ドライバーレス・カーの構造
・高解像度デジタルマップ 位置を特定 自動位置決め地図作成SLAM
→ディープラーニングによりシーン認識に頼るようになる＋自動で高解像度マップを更新
・デジタルカメラ 画素グリッド 視覚的環境をとらえる 3次元知覚能力が劣る
・光探知測距レーザーライダーセンサー 点群 シーンを把握 物理的環境の３次元デジタルモデルを生み出す 色が無い、カメラより遅い
・電波探知測距レーダーセンサー 反射した物体の形や材質、移動速度を知る手がかり 見通しの悪い場所に効果 解像度が低い
・音波航行測距 超音波センサー（ソナー） 物体の位置速度を検知 解像度が高いが、減衰が速く、風の影響を受けるため近距離の物体しか検知できない →駐車時
・全地球測位システムＧＰＳ ２４機のうち４機の衛星から信号を受信し、三角測量 荒天時、高層ビルの立ち並ぶ場所では信号の受信間隔がずれるため不正確（アーバンキャニオン効果）
・慣性計測装置ＩＭＵ 加速度センサー、方位センサー、ジャイロ 推測航法ＧＰＳを補完 ＋バランスを保つ スリップ等の検知
・コントローラー・エリア・ネットワークＣＡＮバス 車がデータをやりとり 制御プロトコルの規格化が必要 通信速度、回線容量（処理速度＋チャンネル数）、圧縮、セキュリティ
Ⅴ２X（V２V車対車 V２I車対道路）通信
・人工ニューラルネットワーク 高速コンピューター、大量のデータ、高性能デジタルカメラ、多層の人工ニューロン、高速グラフィックカードＧＰＵ（グラフィクス・プロセシング・ユニット）
パーセプトロン 1957 フランク・ローゼンプラット イサカ 電気抵抗を変える
人工ニューラルネットワーク ワーボス 小数値も扱う、誤差逆伝播 重み係数
ネオコグニトロン 福島邦彦 映像を簡略化し、特定の色や形を区別して認識
ＡＩ 記号的ＡＩ トップダウン ルールベース
チェッカープログラム ハッシュテーブル＋ミニマックス法＋確率 サミュエル
データ駆動型ＡＩ ボトムアップ 推論
カンブリア爆発 自動ロボット工学の多様化
処理能力、記憶能力、通信能力などの基盤ハードウェアテクノロジー
進化①電力貯蔵と電力効率の加速度的向上 充電に割く時間が減る
②演算能力の加速度的向上 コアの並列化 リアルタイムの判断
③センサーテクノロジーの加速度的向上 シーン理解、バックアップ
④データ記憶能力の加速度的向上 記憶検索の速度、信頼性、消費エネルギー、重さ
⑤通信能力の加速度的向上
ハードウェアエンジニアがどれだけ改良を施してもソフトウェアエンジニアがすぐにその能力を使い尽くしてしまう
ひとたび生まれた知性は、間違いなく視覚野を越えて広がっていき、
捕食者や被食者、交尾の相手を見つける段階から、
本格的なコミュニケーション、自己認識といった段階へと発展していく
視覚認識、音声認識、言語生成、芸術的創作活動
自己認識 自分をシミュレーションする能力 ある行為をすればどうなるか 演算能力2020 自己認識2050
感情 痛み 現実の損傷
恐れ 間もなく重大な損傷を受ける可能性が高い
心配 さほど重要でないマイナスの結果が起こりそうな少し先の未来
多細胞生物が生まれて５億年後視覚が生まれ、その５億年後ホモ・サピエンスが生まれた
≒1950年から視覚のない初期ロボットが知覚を得るまでに50年かかったのなら、
人間並に自己認識するAIに到達するには、さらに50年かかってもおかしくない
